PowerBox Systems
Stabilizator lotu BGL-3G-A (żyroskop).
GYA573 to lekki, programowalny, 6-osiowy żyroskop/stabilizator lotu (3-osiowy żyroskop MEMS + 3-osiowy akcelerometr) do stabilizacji modeli samolotów napędzanych silnikami spalinowymi i elektrycznymi.GYA573 posiada możliwość sterowania wzmocnieniem w 3 osiach i przełączania trybów pracy za pomocą nadajnika FUTABA. Umożliwia on ustawienie szeregu parametrów za pomocą przycisków i diod LED na żyroskopie, za pomocą programatora GPB-1 (z najnowszą wersją oprogramowania) lub za pomocą kompatybilnego nadajnika Futaba (T16IZ Super, T26SZ, T32MZ z najnowszą wersją oprogramowania). Łączy się z odbiornikiem poprzez port S.BUS2; oprócz wyjść PWM dla klasycznych serwomechanizmów, oferuje również port wyjściowy S.BUS z maksymalnie 26 kanałami. GYA573 obsługuje lotki, ster wysokości lub ster kierunku sterowane parą serwomechanizmów i oferuje miksery dla usterzeń samoskrzydłowych i motylkowych. Aktywność żyroskopu jest sygnalizowana za pomocą diody LED.
Cztery tryby pracy (przełączane za pomocą zdalnego sterowania wzmocnieniem: sygnał -130%~-50% tryb normalny, -50%~+50% żyroskop wyłączony, +50%~+130% tryb AVCS i tryb ratunkowy aktywowany specjalnym przełącznikiem).
Normalny – tryb pracy klasycznego żyroskopu; żyroskop tłumi niepożądane odchylenia tylko do momentu zatrzymania ruchu w osi stabilizowanej. Żyroskop tłumi zatem niepożądane odchylenia, ale nie gwarantuje powrotu modelu do pierwotnej pozycji w osi stabilizowanej.
AVCS (utrzymywanie kierunku) – w trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niepożądane ruchy w stabilizowanej osi, ale także przywraca model do pierwotnego kierunku, dzięki czemu stabilizacja modelu staje się znacznie skuteczniejsza.
Żyroskop wyłączony – stabilizacja jest wyłączona, tylko Ty kontrolujesz model w danej osi. Oba tryby stabilizacji mogą okazać się korzystne w różnych trybach lotu i stylach pilotowania; dzięki opcji zdalnego przełączania masz możliwość wyboru optymalnego trybu pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu lotu.
Tryb ratunkowy (aktywowany przełącznikiem w osobnym kanale) Po włączeniu trybu ratunkowego, GYA573 wprowadzi model w lot poziomy. Dzięki temu możliwe jest wyjście z niebezpiecznej sytuacji, na przykład w przypadku utraty orientacji modelu w przestrzeni. Ratowanie ma oczywiście swoje ograniczenia wynikające z praw fizyki – na przykład, prawie na pewno nie pomoże w przeciągnięciu na małej wysokości nad ziemią.
Zdalne zarządzanie zyskami
Dzięki trzem kanałom zestawu RC do zdalnego sterowania wzmocnieniem, wzmocnienie żyroskopu można regulować niezależnie we wszystkich trzech osiach za pomocą nadajnika. Pozwala to na zaprogramowanie optymalnego trybu pracy żyroskopu w nadajniku dla każdego trybu lotu modelu, z optymalną wartością wzmocnienia dla każdej osi.
Parametry programowalne – ustawienia ogólne
Orientacja montażu – umożliwia wybór orientacji, w której czujnik GYA573 będzie montowany w modelu (pozycja normalna, do góry nogami, po lewej lub prawej stronie).
Typ serwomechanizmu – wybiera typ używanych serwomechanizmów (w przypadku serwomechanizmów cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, w przypadku serwomechanizmów analogowych 70 Hz).
Typ skrzydła/ogolenia – model normalny, szybowiec z napędem sterolotek, model z ogonem motylkowym. Miksery sterolotek lub ogona motylkowego zastępują miksery nadajnika, które pomijasz.
Funkcja portu SB/R2 – Wybiera funkcję gniazda SB/R2; albo wyjście sygnału PWM dla klasycznego serwomechanizmu Rudder 2, albo wyjście S.BUS z maksymalnie 18 kanałami (w zależności od zestawu RC).
Przywracanie ustawień fabrycznych
Parametry programowalne – ustawienia dla poszczególnych osi i wyjść
Kierunek reakcji żyroskopu – określa kierunek reakcji żyroskopu w poszczególnych osiach i wyjściach (lotka 1, lotka 2, ster wysokości 1…).
Przesunięcie neutralne – Ustawia położenie neutralne w poszczególnych osiach i wyjściach. Zastępuje funkcję trymerów pomocniczych w nadajniku, które muszą być ustawione na zero. (W przypadku serwomechanizmów S.BUS, położenie neutralne można również dostosować w ustawieniach serwomechanizmu).
Ustawienie limitu – niezależnie ustawia limit ruchu serwomechanizmu po obu stronach środka każdej osi i wyjścia. Gwarantuje to, że serwomechanizm i mechanizm sterowania sterem kierunku nie przekroczą mechanicznych limitów możliwego zakresu ruchu.
Podłączanie do odbiornika
Żyroskop łączy się z szeregowym wyjściem S.BUS2 odbiornika za pomocą jednego kabla. Aby w pełni wykorzystać możliwości modułu GYA573, wymagany jest co najmniej 10-kanałowy zestaw RC. Żyroskop wyposażony jest w wyjścia kanałowe PWM, umożliwiające podłączenie klasycznych serwomechanizmów (2x lotki, 2x ster wysokości, 2x ster kierunku – zakłada się lustrzane dopasowanie sparowanych serwomechanizmów w modelu), natomiast wyjście steru kierunku 2 pełni funkcję opcjonalną – może to być wyjście PWM dla steru kierunku 2 lub szeregowe wyjście S.BUS z maksymalnie 26 kanałami (w zależności od zestawu RC), co umożliwia podłączenie serwomechanizmów S.BUS/S.BUS2 do kanałów sterowanych żyroskopem i wszystkich pozostałych.
Kompatybilne serwomechanizmy
Żyroskop może współpracować zarówno z serwomechanizmami analogowymi, jak i cyfrowymi (dla zasilania 4,8 V i HV do 8,4 V). Typ serwomechanizmu jest wybierany programowo (dla serwomechanizmów cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, dla analogowych 70 Hz).
Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego
Jeżeli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie układowe GYA573 można zaktualizować za pomocą interfejsu USB Futaba CIU-3 lub CIU-2.
Zestaw żyroskopowy zawiera: żyroskop GYA573, dwustronną piankową taśmę klejącą do mocowania żyroskopu, kabel połączeniowy, instrukcję obsługi.
Zasilanie [V] 3,8 – 8,4
Pobór prądu bez serwomechanizmów [mA] 27
Długość [mm] 28
Szerokość [mm] 26
Wysokość [mm] 16
Waga [g] 8,5
Stabilizator lotu BGL-3G-A, jest systemem stabilizacji wyposażonym w 3 osiowy żyroskop.
Uważany jest za jeden z najlepszych produktów masowych i półprofesjonalnych.
Stabilizator można stosować zarówno do modeli z napędem elektrycznym jak i spalinowym.
Można go użyć praktycznie do każdego typu modelu począwszy od prostych modeli treningowych do modeli akrobacyjnych.
Mała i lekka obudowa pozwala na bezpieczną i wygodną instalację stabilizatora w każdym modelu.
Warunkiem wykorzystania tego systemu w modelu RC, jest użycie minimum pięcioklapowej aparatury sterującej, gdzie piąty kanał w nadajniku realizowany jest dwu lub trój pozycyjnym przełącznikiem.
Przełącznik dwu pozycyjny pozwala na korzystanie z dwóch stanów lotu:
- tryb AVCS – stabilizacja w trybie „Heading Hold„
- tryb Normal – stabilizacja zwykła
Przełącznik trzy pozycyjny pozwala na korzystanie z trzech stanów lotu:
- tryb AVCS – stabilizacja w trybie „Heading Hold„
- tryb Normal – stabilizacja zwykła
- tryb Gyro Off – brak stabilizacji – lot manualny
Stabilizator można użyć w przypadku czterech układów płatowca:
- układ samolotowy (dwie lotki, wysokość, kierunek)
- układ szybowcowy (dwie dzielone lotki, wysokość, kierunek)
- układ delta (klapolotki, kierunek)
- układ V-Tail (dwie lotki, usterzenie typu „V-Tail”
Stabilizator posiada płynną i niezależną regulację czułości wszystkich trzech osi. To pozwala na dostosowanie reakcji stabilizatora do preferencji pilota.
System pozwala na podłączenie dwóch lotek do jednego kanału AIL za pomocą przewodu typu „V„.
Dane techniczne:
- Masa: 7,5g
- Wymiary: 31 x 25 x 10mm
- Pobór prądu: 20mA
- Dopuszczalna temperatura pracy: -15℃ / +65℃
- Napięcie pracy: DC 3.5V – 9,0V
- Kompatybilność z systemami: PPM/PCM 2.4 GHz
- Kompatybilność z serwomechanizmami: 1.52ms – analog, 1.52ms – digital
