PowerBox Systems
Kabel PowerBus™ jest produkowany specjalnie dla systemów PowerBox-Systems. Kabel PowerBus™ jest niezwykle elastyczny i składa się z bardzo cienkich pojedynczych żył, które przepuszczają maksymalny prąd przez określoną powierzchnię przekroju 1,5 mm². In-solacja wykonana jest ze specjalnego materiału, który jest również stosowany w lotnictwie pełnowymiarowym. Jest on praktycznie niezniszczalny i oferuje doskonałą ochronę nawet po zredukowaniu go do cienkiej warstwy wokół miedzianego przewodu. Izolacja ta pozwala na redukcję wagi o około 30% w porównaniu ze znacznie tańszym PCW. Izolacja jest ognioodporna, a jej odporność termiczna jest znacznie wyższa niż zwykłego PVC. Aby zaoszczędzić na wadze, żyły mają różną grubość: moc przenoszona jest przez dwa grube przewody (1,5 mm²), podczas gdy dla sygnału używany jest cienki przewód o grubości 0,25 mm². Pozwala to na dalszą redukcję wagi o 27%.
PowerBus jest podstawą zupełnie nowej metody okablowania serwomechanizmów. PowerBus składa się z kabla trójżyłowego, który dostarcza prąd i sygnał do podłączonych do niego siłowników. Na pierwszy rzut oka nie jest to nic niezwykłego, ale duża różnica leży w przewodzie sygnałowym. Przy przesyłaniu konwencjonalnych sygnałów z serwonapędów, przewód sygnałowy zawsze przenosi informacje tylko dla jednego pojedynczego serwonapędu – jest to sygnał PWM (Pulse Width Modulated). W systemie serwonapędów przewód sygnałowy przenosi informacje o położeniu wielu serwonapędów w formie cyfrowej. Informacje o poszczególnych serwomechanizmach zawierają dane adresowe, a ponieważ każdemu serwomechanizmowi przypisany jest indywidualny adres, może on odczytać „swoje” informacje ze strumienia danych i przekształcić je w ruch powierzchni sterowania. Adaptery PowerBus do PWM mogą być również stosowane w celu umożliwienia korzystania z serwomechanizmów bez własnego dekodera; w tym przypadku adapter przeprowadza dekodowanie.
Zaleta tego rozwiązania jest oczywista: wszystko czego potrzebujesz to jeden trzy-rdzeniowy przewodnik, aby dostarczyć niezbędne informacje do kilku serwonapędów. Okablowanie jest o wiele prostsze, a także pozwala na znaczną oszczędność wagi. Jednak do tej pory w systemach magistrali zawsze istniała jedna wada: zwarcie w jednym serwomechanizmie powoduje zablokowanie przewodu magistrali, a wszystkie podłączone do niego serwomechanizmy przestają działać. W PowerBox Systems całkowicie wyeliminowaliśmy tę wcześniejszą wadę: opracowane przez nas serwo rozdzielacze są zabezpieczone przed zwarciami w liniach zasilających i sygnałowych! Oznacza to, że jeśli jedno z wyjść zostanie zwarte w serwonapędzie, w ciągu kilku mikrosekund wyjście to zostaje wyłączone, a przewód magistrali pozostaje aktywny.
